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इन प्राणियों के पास कैल्सियम युक्त अंतःकंकाल होता है इसलिए इसे एकाइनोडर्मेटा नाम दिया गया है। ये अंग-तंत्र स्तर के संगठन साथ समुद्री हैं। वयस्क एकाइनोडर्म अरीय रूप से सममित होते हैं लेकिन लार्वा द्धिपार्श्व रूप से सममित होते हैं। वे ट्रिपलोब्लास्टिक और कोइलोमेट प्राणी हैं।

सामान्यत: मुख अधर तल पर एवं मलद्वार पृष्ठ तल पर होता है। एकाइनोडर्म्स की सबसे विशिष्ट विशेषता जल संवहक-तंत्र की उपस्थिति है जो भोजन पकङने में और श्वसन व चलन(गमन) में सहायता करती है।

स्पष्ट उत्सर्जन-तंत्र का अभाव होता है। नर-मादा पृथक होते हैं एवं जनन लैंगिक है। निषेचन आमतौर पर बाह्य होता है। परिवर्धन अप्रत्यक्ष एवं मुक्त-प्लावी लार्वा अवस्था द्वारा होता है।

उदाहरण

एस्टेरियस (स्टार फिश), एकाइनस (समुद्री अर्चिन), एंटीडोन (समुद्री लिली), कुकुमेरिया (समुद्री कर्कटी) और ओफ़ियूरा (भंगुर तारा)।